低壓通用變頻輸出電壓380~650V，輸出功率0.75~400kW，工作頻率0~400Hz。其控制模式經歷了以下幾代。
       1. 變頻調速器 U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式
       2. 變頻調速器電壓空間矢量(SVPWM)控制方式
       3. 向量控制(VC)模式
       4. 直接轉矩控制(DTC)模式
       5. 矩陣交叉-交叉控制模式