變頻技術是針對交流電機無級調速的需要而誕生的。

       自1960年代以來，電力電子裝置經歷了可控硅晶閘管，決定門關斷可控硅元件，以下是雙極功率晶體管，MOSFET(金屬氧化物場效應管)，靜電感應晶體管，由靜電感應晶閘管，管理MOS晶體管控制和MCT MOS控制晶閘管，IGBT絕緣柵雙極型晶體管，HVIGBT高壓絕緣柵雙極型晶閘管在開發過程中，該裝置的更新換代，促進了電力電子改造技術的發展。

       自20世紀70年代以來，變頻調速器的研究引起了人們的關注。20世紀80年代，PWM模式優化作為變頻技術的核心，引起了人們的濃厚興趣，并獲得了許多優化模式，其中馬鞍形波PWM模式效果最好。自20世紀80年代后半期以來，美國、日本、德國、英國等發達國家的變頻調速器相繼投入市場并得到廣泛應用。