DC790在三層共擠干法交聯線中的應用
產品詳情
案例簡介
我公司35KV三層共擠干法交聯生產線，采用SiemensS7-300PLC做為主控制系統，以現場設備總線PROFIBUS-DP為基本架構，通過連接西門子S7-315 2DP主站，ET-200S分布式I/O從站，以及ETD790直流調速控制器，組成PROFIBUS-DP網絡。
上層網絡包括工控機與PLC、HMI采用工業以太網進行數據交換。上位機SCADA系統主要是采用西門子WINCC軟件進行參數設定、各種運行數據顯示、 現場設備運行狀態、各檢測元器件狀態、故障報警信息顯示，以及歷史數據記錄查詢、配方數據的上傳和下載。
因直流電機調速范圍寬，低速扭矩大，穩定性能好等特點，本生產線16套傳動系統全部采用直流電機調速。通過市場調研和測試，以及在其它生產線上試用，直流調速裝置選用美國ETD790系列產品。在應用中我們發現，與PARKER590+等調速器相比，ETD790操作更加方便，穩定性更好。
系統控制網絡架構如下：
工藝流程
導體經過放線→儲線→計米牽引→擠出包覆→氮氣交聯→水冷卻→張力牽引→產品收卷成盤
生產線全線聯動時，放線速度受儲線位置和張力控制，放線需能保證速度調節平滑，張力穩定；計米牽引做為全線速度基準，張力牽引跟隨計米牽引，調節電纜在管道中位置，它們運行穩定與否是保證電纜品質的關鍵，張力牽引同樣要求響應快速，速度調節平滑，ETD直流調速器廠家內置32位處理器響應快速，完全可滿足控制要求，做為生產線心臟的主機系統，調速系統的精度及平穩性是包覆外徑穩定性的可靠保證，在這一點上，ETD裝置性能表現優越。
應用方案
在實際應用中生產線用到的參數設置如下：
1. 首先在菜單級別里選擇長菜單(完整菜單)，最好使用英文顯示，可在語言菜單里選擇ENGLISH.
2. 在MENU LEVEL[菜單級別]-選擇LONG MENU[完整菜單]
3. 在參數設置菜單/校準里設置參數：
?、鄐pd_fbk_select反饋方式[92-ArmVolt_FB_Filt 93-TACH_FDBK]、
?、?arm_volt@1500rpm電樞電壓設置，電樞電壓默認設置為440V DC(默認)。
4. 在參數設置菜單/電流環里設置參數：15 Motor_Rated_Iarm電機額定電流(單位:A)、21 Current_Lim_Pos正向電流限幅、22 Current_Lim_Neg反向電流限幅，如果是不可逆調速器參數22設為零。
5. 如果做張力控制時，設置參數25 c_curr_limit_pos正向電流限幅=128，26 c_curr_limit_Neg反向電流限幅=128。 在參數設置菜單/速度環參數/斜坡參數里設置參數：59 c_ramp_ref_2斜坡參考給定2 128改為0。在參數設置菜單/模擬量輸入/輸出里 設置模擬量輸入2參數 78 的SI值改為-100%.
6. 在參數設置菜單/速度環參數/速度環里設置參數：31 Max_Speed最大速度=電機額定速度[默認:1500],32 Motor_Base_Spd電機基本速度=電機額定速度[默認:1500],33 Max_Spd_Pos 電機正向速度限幅=電機額定速度、34 Max_Spd_Neg電機反向速度限幅=電機額定速度。35 Spd_Prop_Gain速度環比例增益=600（UI值）、36 Spd_Integrl_Gain速度環積分增益=250（UI值）.
7. 在參數設置菜單/磁場/電流控制參數里設置參數：434 Field_I_Setpoint電機勵磁電流設定=電機勵磁電流/SW2撥碼開關對應的電流設定*100%。SW2撥碼開關對應的電流設定見手冊，撥碼開關位置請不要改動。注意:設置前先檢查撥碼開關是否改動。
8. 功能模塊:
?、俳^對值模塊 進入功能模塊-絕對值模塊輸入 UI值設為 80(電樞電流反饋)，進入模擬量輸入輸出參數-模擬量輸出2#的配置 UI值設置為 227(絕對值模塊的輸出)
?、跒V波模塊
9. 靜止邏輯:功能模塊-靜止邏輯：290(standstill_en)設置為1， 455(com3_threshold)設置 閥值 [默認:50 相當于0.67%]
10. 勵磁禁止:進入磁場調節器-
將參數 434[Field_I_setpoint]
435[minimum_field_I]改為負值
11. 在參數設置菜單/濾波器參數里設置參數：143[濾波器4輸入1=95(速度絕對值反饋)]，144[濾波器4輸入1=80(電流絕對值反饋)]
12. 進入參數設置菜單/功能塊運行優先級參數/進入460[time_priority1-6]UI值改為2
13. 在參數設置菜單/速度環參數/斜坡參數里設置參數：58 c_ramp_ref_1斜坡參考給定1=312 any_rx0（通訊輸入變量，做速度給定，其PLC設置值=32767時，為速度給定最大）。
14. 通訊讀790調速器的變量參數設置：在參數設置菜單/通訊/anybus通訊參數里設置參數：325 c_any_tx0(對應PLC讀790的第一位字地址)= 190 lopas_filt4_out1（濾波后的速度反饋），326 c_any_tx1(對應PLC讀790的第二位字地址)= 191 lopas_filt4_out2（濾波后的電流反饋），327 c_any_tx2(對應PLC讀790的第三位字地址)= 55 status_flag狀態字（其中第一位為報警位，1是正常，0是報警），328 c_any_tx3(對應PLC讀790的第四位字地址)= 128 scaled_ana_inp_2模擬輸入二（其值=7516時表示模擬輸入2的電壓為10V）。
15. 保存參數:存儲參數菜單/存儲電機一參數中按ENTER鍵保存參數。
系統配置：
客戶反饋：
“ETD790直流調速裝置內置中文菜單易于上手，操作方便，通過生產線的長期使用，ETD790驅動器在穩定性、可靠性均得到了很好的體現，為公司生產線贏得了更高的聲譽?？傊?，ETD790系列直流調速器性能完全能夠滿足我公司的生產設備需要，下一步我們將進一步延伸到其它各類生產線的應用?！?/p>
